Une main robotique extrêmement agile
Une main robotisée très adroite, de type humain, dotée de capteurs tactiles au bout des doigts, peut tenir délicatement des œufs, utiliser des pinces pour ramasser des puces informatiques et écraser des canettes de bière. Cette main pourrait éventuellement être utilisée comme prothèse ou dans des robots qui utilisent l’intelligence artificielle pour manipuler des objets.
Pesant 1,1 kilogramme, la main mesure 22 centimètres de long et est fabriquée en acier et en aluminium. Chaque doigt est entraîné par trois petits moteurs qui s’insèrent dans la paume de la main et font bouger des pièces métalliques qui agissent comme des tendons autour d’un total de 20 articulations. Cela permet aux doigts de s’incliner latéralement, de fléchir d’avant en arrière et de se plier, donnant à la main une gamme de mouvements comparable à celle d’une main humaine.
Uikyum Kim, de l’université Ajou en Corée du Sud, et ses collègues, qui ont construit la main, affirment qu’elle peut tenir un œuf sans le casser, verser des boissons et écraser des canettes en aluminium.
Les chercheurs ont également vérifié si la main robotique pouvait utiliser des outils. Ils ont constaté que c’était le cas : elle a pu être programmée pour tenir une paire de ciseaux et couper du papier, ainsi que pour manipuler une pince à épiler afin de prendre et de placer une puce électronique sur un circuit imprimé.
« Puis-je vraiment manipuler la pince à épiler qui se trouve sur mon bureau ? J’étais curieux. Je me souviens avoir été très satisfait du moment où [cela a fonctionné] », déclare Kim.
Par rapport aux mains robotisées existantes, la base de cette main peut se fixer plus facilement aux bras robotisés commerciaux. « La plus grande force de la main robotique mise au point est qu’elle est très facile à fixer aux bras robotiques commerciaux existants, tout en offrant à la fois une forte prise et de la délicatesse », explique M. Kim.
Ses collègues et lui ont également testé la durabilité de la main robotisée en programmant un doigt pour qu’il appuie constamment sur un capteur pendant 30 minutes. Ils ont constaté que la force appliquée par le doigt ne faiblissait guère pendant cette période.
Ensuite, ils ont utilisé la main pour soulever des haltères pesant 18 kilogrammes, ce qu’elle a pu faire sans se casser. Dans un autre test, ils ont programmé l’un des doigts du robot pour qu’il se plie et se courbe de manière répétée afin d’appuyer sur un capteur toutes les secondes pendant 11 minutes. Il l’a fait pendant tout ce temps sans ralentir ni perdre de force.
À l’avenir, la main pourrait faire partie de robots intelligents capables de détecter et de manipuler des objets, tandis qu’une version plus légère de la main pourrait être utilisée comme prothèse.
Cependant, ce prototype manque actuellement de souplesse par rapport à une main humaine, aussi l’équipe espère-t-elle mettre au point une peau artificielle flexible, explique Kim.
Cette recherche a été publiée dans Nature Communications.
Source : New Scientist
Crédit photo : Capture d’écran (vidéo)